بلاگی در مورد دیجیتال،بینایی و یادگیری ماشین

اکانت های من:
www.github.com/salehjg
www.iranled.com/forum

طبقه بندی موضوعی

۷ مطلب با موضوع «Projects» ثبت شده است

نتایج اولیه پروژه دوربین دیجیتال AINGF-V2

جمعه, ۲ بهمن ۱۳۹۴، ۰۱:۲۶ ق.ظ

سلام!

بالاخره بعد 2 سالی که صرف طراحی pcb و لحیم کاری و کد زدن با وریلاگ شد، بالاخره پروژه به نقطه خوشایند خودش نزدیک شده.

لحظاتی که باعث میشه خستگی تمام روز ها و شب هایی که صرفش شده، جبران بشه.


AINGF اسم مجموعه ای از پروژه ها هستش که هدف نهاییشون ساخت دوربین دیجیتالی هست که تصویر زنده رو از طریق usb یا هر رابط دیگه ای(مثلا شبکه یا pci یا ieee1394) به کامپیوتر یا کامپیوتر های تک بوردی SBC منتقل کنه.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۲ بهمن ۹۴ ، ۰۱:۲۶
صالح جمالی
نرم افزار در #C و الگوریتم های پردازشی در ++C ( فایل dll ای که در ++C نوشته شده) پیاده شده اند.
الگوریتم قابلیت تشخیص زاویه دوران تگ و همچنین تشخیص چند تگ مجزا درون یک تصویر را داراست.
همچنین قابلیت شناساندن تگ به صورت کالیبراسیون از طریق تصویر نمونه ای که کاربر از تگ مد نظر وارد نرم افزار میکند، وجود دارد.
برای افرایش سرعت پردازش، امکان multi-thread کردن الگوریتم نیز مقدور است.

چند تصویر نمونه:
۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۲ بهمن ۹۴ ، ۰۱:۱۵
صالح جمالی

نرم افزار کامل کنترل و هدایت روبات Navsys

پنجشنبه, ۱۷ دی ۱۳۹۴، ۱۲:۴۳ ق.ظ

پروژه Navsys !

شاید به نوع خودش اولین تجربه ی کار گروهی من بود، البته در زمینه رباتیک.

ایده ی پروژه ناوسیس، ساخت یه واحد کامل تحت کنترل از طریق کامپیوتر بود!

در واقع ربات ناوسیس بطور کامل پارامتر های خودشو از کامپیوتر بصورت وایرلس دریافت میکرد و قادر بود حین طی مسیر، پارامتر های مختلف PID , PWM و تاخیر هاشو بطور بی سیم بدون وقفه در طی مسیر دریافت کنه.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۴۳
صالح جمالی
۰ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۴۱
صالح جمالی

پروژه در حال توسعه هست.

تصویر اولی، شبیه سازی سه بعدی از بورد هستش.


۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۴۰
صالح جمالی

Digimposer V2 حاصل 3 سال تلاش و مطالعه و آزمایش روی الگوریتم های ادغام z-stacks میباشد که برای مقاصد میکروسکوپی و حل مشکل عمق میدان محدود در تصاویر دیجیتالی میکروسکوپ ها است.

نرم افزار دارای قابلیت شبیه سازی سه بعدی جسم، توسط اطلاعات بدست آمده از stack های انتخاب شده میباشد.

همچنین قابلیت تخمین حجم جسم به کمک کالیبراسیون توسط تصویر مقیاس و ماسک کردن جسم مورد نظر  وجود دارد.

از لینک زیر میتوانید نمونه از تصاویر z-stack ورودی به نرم افزار و تصویر خروجی را در قالب فایل زیپ یکجا دانلود کنید:


لیـــــــــــــــنک دانـــــــــــــلود




۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۳۹
صالح جمالی

بورد AINGF-V2

پنجشنبه, ۱۷ دی ۱۳۹۴، ۱۲:۳۵ ق.ظ

تصاویری از بورد AINGF-v2 که برمبنای spartan-3 و ارتباط پر سرعت usb2 با پهنای باند تست شده ی 42 مگابایت بر ثانیه



۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۳۵
صالح جمالی