بلاگی در مورد دیجیتال،بینایی و یادگیری ماشین

اکانت های من:
www.github.com/salehjg
www.iranled.com/forum

طبقه بندی موضوعی

۵ مطلب در دی ۱۳۹۴ ثبت شده است

نرم افزار کامل کنترل و هدایت روبات Navsys

پنجشنبه, ۱۷ دی ۱۳۹۴، ۱۲:۴۳ ق.ظ

پروژه Navsys !

شاید به نوع خودش اولین تجربه ی کار گروهی من بود، البته در زمینه رباتیک.

ایده ی پروژه ناوسیس، ساخت یه واحد کامل تحت کنترل از طریق کامپیوتر بود!

در واقع ربات ناوسیس بطور کامل پارامتر های خودشو از کامپیوتر بصورت وایرلس دریافت میکرد و قادر بود حین طی مسیر، پارامتر های مختلف PID , PWM و تاخیر هاشو بطور بی سیم بدون وقفه در طی مسیر دریافت کنه.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۴۳
صالح جمالی
۰ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۴۱
صالح جمالی

پروژه در حال توسعه هست.

تصویر اولی، شبیه سازی سه بعدی از بورد هستش.


۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۴۰
صالح جمالی

Digimposer V2 حاصل 3 سال تلاش و مطالعه و آزمایش روی الگوریتم های ادغام z-stacks میباشد که برای مقاصد میکروسکوپی و حل مشکل عمق میدان محدود در تصاویر دیجیتالی میکروسکوپ ها است.

نرم افزار دارای قابلیت شبیه سازی سه بعدی جسم، توسط اطلاعات بدست آمده از stack های انتخاب شده میباشد.

همچنین قابلیت تخمین حجم جسم به کمک کالیبراسیون توسط تصویر مقیاس و ماسک کردن جسم مورد نظر  وجود دارد.

از لینک زیر میتوانید نمونه از تصاویر z-stack ورودی به نرم افزار و تصویر خروجی را در قالب فایل زیپ یکجا دانلود کنید:


لیـــــــــــــــنک دانـــــــــــــلود




۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۳۹
صالح جمالی

بورد AINGF-V2

پنجشنبه, ۱۷ دی ۱۳۹۴، ۱۲:۳۵ ق.ظ

تصاویری از بورد AINGF-v2 که برمبنای spartan-3 و ارتباط پر سرعت usb2 با پهنای باند تست شده ی 42 مگابایت بر ثانیه



۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۷ دی ۹۴ ، ۰۰:۳۵
صالح جمالی