بلاگی در مورد دیجیتال،بینایی و یادگیری ماشین

اکانت های من:
www.github.com/salehjg
www.iranled.com/forum

طبقه بندی موضوعی

نرم افزار کامل کنترل و هدایت روبات Navsys

پنجشنبه, ۱۷ دی ۱۳۹۴، ۱۲:۴۳ ق.ظ

پروژه Navsys !

شاید به نوع خودش اولین تجربه ی کار گروهی من بود، البته در زمینه رباتیک.

ایده ی پروژه ناوسیس، ساخت یه واحد کامل تحت کنترل از طریق کامپیوتر بود!

در واقع ربات ناوسیس بطور کامل پارامتر های خودشو از کامپیوتر بصورت وایرلس دریافت میکرد و قادر بود حین طی مسیر، پارامتر های مختلف PID , PWM و تاخیر هاشو بطور بی سیم بدون وقفه در طی مسیر دریافت کنه.

 

و البته قادره که اطلاعات سنسورها در مسیر طی شده در 2 دقیقه ی قبل رو (که این مدت تا 5 دقیقه قابل افزایش بود-بخاطر محدودیت sram میکرو) ، بصورت بی سیم به کامپیوتر ارسال کنه و فریم به فریم اطلاعات رو کاربر بررسی کنه و خیلی دقیق تر بتونه پارامتر های کنترلی روبات رو تنظیم کنه!

 

ماژول به ماژول ناوسیس از PCB گرفته تا بدنه و چرخ هاش، همشون طی 2 سال طراحی شدن.

حتی دو تا بورد درایور برای موتور ها، در نظر گرفتیم تا برای تامین جریان موتور ها کم نیارن!

 

برنامه ی سمت کامپیوتر رو تحت #C نوشتم، و تنها پروژه ای هست که نزدیک 300 بار ازش بک آپ گرفته شده(بعد تعداد مشخصی تغییر در سورس کد ها).

 

پروژه ی ناوسیس هنوز تموم نشده ولی فعلا در حال گسترش هم نیست!

بخاطر کنکور ارشد، فعلا مجبور شدیم درس خوندن رو به ناوسیس ترجیح بدیم.

اگه دقت کنید شناسه ی جمع بکار بردم، یعنی گروه مون، سه نفر هست. من و دو نفر دیگه، طه و رسول عزیز! 

 

 

چند تا عکس:


موافقین ۰ مخالفین ۰ ۹۴/۱۰/۱۷
صالح جمالی

Navsys Project

نظرات  (۰)

هیچ نظری هنوز ثبت نشده است

ارسال نظر

ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">
تجدید کد امنیتی